DD直驅電機介紹和它的技術特點
發布時間:2016/5/18 9:16:58 瀏覽次數:4100DD直驅電機里的DD是direct driver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。
由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
DD直驅電機的直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機(DDL)和直驅式旋轉電機(DDR)。
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