DDR系列直驅電機

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相關參數
外形尺寸

DDR系列為高動態響應直驅電機，運用先進的電機設計理念，使得單位體積，電機出力更大，無需減速機構，即可替代傳統的驅動方案，從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

具有以下特點：
1、體積小，緊湊；
2、功率密度大；
3、轉矩脈動小；
4、控制精度角秒級；
5、高防護等級IP65；

選項說明：

選項：
SICK（思科）編碼器
G11S—SKS36　　G11M—SKM36　　G12S—SRS50　　G12M—SRM50
G13S—SEK90　　G14S—SEK160　　G15S—SEK260

HEIDENHAIN（海德漢）編碼器
G21S—ECN1313
G21M—EQN1325
G22S—ECN113

DDR112電氣參數：

電機參數	單位	DDR112-AL30A1 -G11S-XXX	DDR112-BL30A1 -G11S-XXX	DDR112-CL30A1 -G11S-XXX	DDR112-DL30A1 -G11S-XXX
極對數 P		10	10	10	10
電壓等級 U	V	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	4	7.5	11.25	15
峰值轉矩 Tmax	Nm	12	22.5	33.75	45
額定轉速 nN	rpm	300	300	300	300
額定電流 IN	Arms	0.75	1.5	2.25	3
峰值電流 Imax	Arms	2.25	4.5	6.75	9
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	5.33	5	5	5
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.32	0.32	0.32	0.32
轉動慣量 J	Kgm2	0.00042	0.00075	0.00115	0.00156
軸向跳動	mm	0.01	0.01	0.01	0.01
徑向跳動	mm	#F3F3F30.02	0.02	0.02	0.02
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″

DDR165電氣參數：

電機參數	單位	DDR165-AL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-BL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-CL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-DL20A1 -XXXX-XXX
極對數 P		15	15	15	15
電壓等級 U	V	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	7.5	15	22.5	30
峰值轉矩 Tmax	Nm	22.5	45	67.5	90
額定轉速 nN	rpm	200	200	200	200
額定電流 IN	Arms	1.1	2.2	3.3	4.5
峰值電流 Imax	Arms	3.3	6.6	10	13.5
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	6.8	6.8	6.8	6.8
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.45	0.45	0.45	0.45
轉動慣量 J	Kgm2	0.00893	0.01133	0.01373	0.01613
軸向跳動	mm	0.01	0.01	0.01	0.01
徑向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR220電氣參數：

電機參數	單位	DDR220-BL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-CL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-DL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-EL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-FL15A1 -XXXX-XXX
極對數 P		20	20	20	20	20
電壓等級 U	V	220	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	30	45	60	75	90
峰值轉矩 Tmax	Nm	90	135	180	225	270
額定轉速 nN	rpm	150	150	150	150	150
額定電流 IN	Arms	3	4.5	6	7.5	9
峰值電流 Imax	Arms	9	13.5	18	22.5	27
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	10	10	10	10	10
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.64	0.64	0.64	0.64	0.64
轉動慣量 J	Kgm2	0.03297	0.03653	0.03988	0.04345	0.04701
軸向跳動	mm	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01
徑向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR260電氣參數：

電機參數	單位	DDR260-BL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-CL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-DL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-EL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-FL20A1 -XXXX-XXX
極對數 P		15	15	15	15	15
電壓等級 U	V	220	220	220	220	220
額定轉矩 TN	Nm	40	60	80	100	120
峰值轉矩 Tmax	Nm	120	180	240	300	360
額定轉速 nN	rpm	200	200	200	200	200
額定電流 IN	Arms	5	7.5	10	12.5	15
峰值電流 Imax	Arms	15	22.5	30	37.5	45
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	8	8	8	8	8
反電勢常數 Ke	V/rpm	0.48	0.48	0.48	0.48	0.48
轉動慣量 J	Kgm2	0.08398	0.08748	0.09098	0.09449	0.09799
軸向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
徑向跳動	mm	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR320電氣參數：

電機參數	單位	DDR320-BM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-CM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-DM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-EM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-FM15A1 -XXXX-XXX
極對數 P		20	20	20	20	20
電壓等級 U	V	380	380	380	380	380
額定轉矩 TN	Nm	100	150	200	250	300
峰值轉矩 Tmax	Nm	300	450	600	750	900
額定轉速 nN	rpm	150	150	150	150	150
額定電流 IN	Arms	3	4.5	6	7.5	9
峰值電流 Imax	Arms	9	13.5	18	22.5	27
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	33.3	33.3	33.3	33.3	33.3
反電勢常數 Ke	V/rpm	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15
轉動慣量 J	Kgm2	0.16166	0.17608	0.19050	0.20492	0.21934
軸向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
徑向跳動	mm	0.03	0.03	0.03	0.03	0.03
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR425電氣參數：

電機參數	單位	DDR425-BM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-CM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-DM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-EM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-FM10A1 -XXXX-XXX
極對數 P		30	30	30	30	30
電壓等級 U	V	380	380	380	380	380
額定轉矩 TN	Nm	140	210	280	350	420
峰值轉矩 Tmax	Nm	420	630	840	1050	1260
額定轉速 nN	rpm	100	100	100	100	100
額定電流 IN	Arms	4	6	8	10	12
峰值電流 Imax	Arms	12	18	24	30	36
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	35	35	35	35	35
反電勢常數 Ke	V/rpm	1.72	1.72	1.72	1.72	1.72
轉動慣量 J	Kgm2	0.51079	0.53766	0.56453	0.59140	0.61827
軸向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
徑向跳動	mm	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR530電氣參數：

電機參數	單位	DDR530-BM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-CM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-DM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-EM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-FM07A1 -XXXX-XXX
極對數P		40	40	40	40	40
電壓等級 U	V	380	380	380	380	380
額定轉矩 TN	Nm	250	375	500	625	750
峰值轉矩 Tmax	Nm	750	1125	1500	1875	2250
額定轉速 nN	rpm	75	75	75	75	75
額定電流 IN	Arms	4	6	8	10	12
峰值電流 Imax	Arms	12	18	24	30	36
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	62.5	62.5	62.5	62.5	62.5
反電勢常數 Ke	V/rpm	2.3	2.3	2.3	2.3	2.3
轉動慣量 J	Kgm2	1.75178	1.81511	1.87844	1.94178	2.00512
軸向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
徑向跳動	mm	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR650電氣參數：

電機參數	單位	DDR650-BM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-CM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-DM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-EM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-FM06A1 -XXXX-XXX
極對數 P		50	50	50	50	50
電壓等級 U	V	380	380	380	380	380
額定轉矩 TN	Nm	400	600	800	1000	1200
峰值轉矩 Tmax	Nm	1200	1800	2400	3000	3600
額定轉速 nN	rpm	60	60	60	60	60
額定電流 IN	Arms	5.4	8.1	10.8	13.5	16.2
峰值電流 Imax	Arms	16.2	24.3	32.4	40.5	48.6
轉矩常數 Kt	Nm/Arms	74	74	74	74	74
反電勢常數 Ke	V/rpm	2.875	2.875	2.875	2.875	2.875
轉動慣量 J	Kgm2	4.17354	4.39398	4.61446	4.83490	5.05534
軸向跳動	mm	0.02	0.02	0.02	0.02	0.02
徑向跳動	mm	0.04	0.04	0.04	0.04	0.04
絕對定位精度	arc sec	SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″ HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″
重復定位精度	arc sec	SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″ HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

DDR112外形尺寸圖：

電機型號	DDR112-AL30A1 -G11S-XXX	DDR112-BL30A1 -G11S-XXX	DDR112-CL30A1 -G11S-XXX	DDR112-DL30A1 -G11S-XXX
長度L(mm)	67	87	112	137

DDR165外形尺寸圖：

電機型號	DDR165-AL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-BL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-CL20A1 -XXXX-XXX	DDR165-DL20A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	133	158	183	208

DDR220外形尺寸圖：

電機型號	DDR220-BL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-CL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-DL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-EL15A1 -XXXX-XXX	DDR220-FL15A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	123	148	173	198	223

DDR260外形尺寸圖：

電機型號	DDR260-BL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-CL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-DL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-EL20A1 -XXXX-XXX	DDR260-FL20A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	135	160	185	210	235

DDR320外形尺寸圖：

電機型號	DDR320-BM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-CM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-DM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-EM15A1 -XXXX-XXX	DDR320-FM15A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	156	181	206	231	256

DDR425外形尺寸圖：

電機型號	DDR425-BM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-CM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-DM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-EM10A1 -XXXX-XXX	DDR425-FM10A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	140	165	190	215	240

DDR530外形尺寸圖：

電機型號	DDR530-BM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-CM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-DM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-EM07A1 -XXXX-XXX	DDR530-FM07A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	145	170	195	220	245

DDR650外形尺寸圖：

電機型號	DDR650-BM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-CM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-DM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-EM06A1 -XXXX-XXX	DDR650-FM06A1 -XXXX-XXX
長度L(mm)	150	175	200	225	250

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